قطب شمال یکی از دشوارترین و خطرناکترین مناطق جهان برای انجام پژوهشهای میدانی است؛ جایی که یخهای ناپایدار و حفرههای پنهان آب همواره جان پژوهشگران را تهدید میکنند.
اکنون یک ربات چهارپای خودمختار ساخت چین موفق شده برای نخستین بار روی یخهای شناور اقیانوس منجمد شمالی حرکت کند و توانایی خود را در عبور از شرایطی نشان دهد که برای انسان بسیار پرخطر است.
این موفقیت میتواند راه را برای استفاده گستردهتر از رباتها در پایش تغییرات اقلیمی، تحقیقات قطبی و عملیات جستجو و نجات هموار کند.
قطب شمال بهمدت قرنها، به عنوان یکی از خطرناکترین نقاط زمین برای اکتشاف شناخته شده است.
در زیر لایهای از برف که ظاهری جامد دارد، میتواند استخرهای پنهان آب یخزده وجود داشته باشد که افراد، وسایل نقلیه و تجهیزات علمی را بدون هشدار قبلی به کام خود بکشد.
این خطرات، جمعآوری داده از مناطق قطبی را به فرآیندی کند، پرهزینه و اغلب خطرناک تبدیل کرده است.
به نقل از Interesting Engineering، اکنون یک ربات چهارپای کوچک نوید تغییر این شرایط را میدهد. نسخه اصلاحشده ربات خودمختار لینکس اس۱۰ (Lynx S10) که توسط شرکت دیپ رباتیک چین ساخته شده است، به نخستین سکوی چهارپایی تبدیل شده که بر روی یخهای شناور اقیانوس منجمد شمالی راه رفته است.
این دستاورد نشان میدهد که ماشینهای خودمختار روزی میتوانند خطرناکترین کارهای میدانی را در مناطقی انجام دهند که دسترسی انسان به آنها محدود است.
بر این اساس، این ربات جمعوجور با وزنی کمتر از بیست کیلوگرم، به شانزده مفصل دقیق مجهز است که به آن امکان خم شدن و مانور در فضاهای غیرقابل دسترس برای رباتهای بزرگتر را میدهد.
نسخه استاندارد این ربات میتواند با سرعت هشت متر بر ثانیه روی زمین هموار حرکت کند، از موانعی به ارتفاع پنجاه سانتیمتر عبور کند و بین حرکت چرخدار و پایدار بر اساس نوع زمین جابجا شود.
افزون بر این، چهار دوربین فوقعریض با لنزهای دامنه دینامیک بالا و حسگرهای لیدار جلو و عقب، نقشههای سهبعدی دقیقی از محیط اطراف ایجاد میکنند که به ربات امکان شناسایی موانع، برنامهریزی مسیر و حرکت بدون کنترل مداوم انسانی را میدهد.
پیش از اعزام به قطب شمال، مهندسان اصلاحات مهمی روی این ربات انجام دادند. چرخهای استاندارد با پنجههای بزرگ زیستی الهامگرفته از کف پای پهن خرسهای قطبی جایگزین شدند.
