یک سگ رباتیک ساخت کره جنوبی موفق شد مسافت کامل ماراتن را بدون تعویض یا شارژ باتری طی کند؛ دستاوردی که می‌تواند مسیر استفاده از ربات‌های چهارپا در عملیات امداد، بازرسی صنعتی و محیط‌های دور از دسترس را تغییر دهد. این ربات که RAIBO2 نام دارد، مسافت ۴۲٫۱۹۵ کیلومتری ماراتن را در ۴ ساعت و ۱۹ دقیقه و ۵۲ ثانیه به پایان رساند؛ عملکردی که جزئیات فنی آن در مجله معتبر Nature منتشر شده است.
این ربات را گروهی پژوهشی در مؤسسه پیشرفته علم و فناوری کره جنوبی (KAIST) توسعه داده‌اند. آزمایش در ماراتن خرمالوی خشک سانگجو در نوامبر ۲۰۲۴ انجام شد، اما نتایج و روش‌های مهندسی پشت این عملکرد در سپتامبر ۲۰۲۶ در قالب یک مقاله علمی منتشر شدند. پژوهشگران این دستاورد را نمونه‌ای کم‌سابقه از توانایی یک ربات چهارپا برای پیمودن مسافت طولانی با یک بار شارژ می‌دانند.
راز عملکرد RAIBO2 فقط در ظرفیت باتری خلاصه نمی‌شود. مهندسان برای کاهش مصرف انرژی، ساختار مکانیکی سبک‌تر و کم‌اتلاف‌تری طراحی کردند، مقاومت مدار محرک موتورها را کاهش دادند و شیوه حرکت ربات را بهینه کردند. در ربات‌های چهارپا، نگه‌داشتن وزن بدن و برخورد مکرر پاها با زمین انرژی زیادی مصرف می‌کند؛ بنابراین بهبود هم‌زمان سخت‌افزار و الگوریتم حرکت اهمیت زیادی دارد.
طبق مقاله منتشرشده در Nature، RAIBO2 در طول مسیر حدود ۱۲۸۰ وات‌ساعت انرژی مصرف کرد، درحالی‌که ظرفیت باتری آن ۲۰۱۶ وات‌ساعت بود. ربات در این مسیر با حدود ۲۸۶ متر تغییر ارتفاع و شیب‌هایی تا ۱۸٫۴ درجه نیز روبه‌رو شد. پژوهشگران همچنین شاخص هزینه انتقال انرژی آن را ۰٫۲۵ گزارش کردند؛ عددی کمتر از معیار ۰٫۳۷ مورد استفاده برای مقایسه با انسان در این مطالعه.
اهمیت این نتیجه زمانی بیشتر می‌شود که آن را با ربات‌های چهارپای مشابه مقایسه کنیم. به گفته تیم پژوهشی، RAIBO2 با هر بار شارژ بیش از سه برابر مسافت برخی نمونه‌های قابل مقایسه را طی می‌کند. چنین بهبودی می‌تواند زمان توقف برای شارژ را کاهش دهد و امکان استفاده طولانی‌تر از ربات‌ها را در بازرسی خطوط صنعتی، پایش محیط‌های خطرناک و برخی مأموریت‌های امدادی فراهم کند؛ کاربردهایی که دسترسی مداوم به برق در آن‌ها دشوار است.
بااین‌حال، این موفقیت به معنای آماده‌بودن ربات برای انجام مستقل هر مأموریت نیست. در آزمایش ماراتن، حرکت ربات با دخالت اپراتور انسانی انجام شد و پژوهشگران تأکید کرده‌اند که مسیریابی خودکار و انتخاب مسیر بهینه از نظر مصرف انرژی، چالش‌های جداگانه‌ای هستند. عبور از پله‌ها، مسیرهای ناهموار و شرایط متغیر محیطی نیز به بررسی‌های بیشتری نیاز دارد. دستاورد اصلی RAIBO2 در حال حاضر، اثبات این موضوع است که با طراحی یکپارچه سخت‌افزار و نرم‌افزار می‌توان محدودیت مهم دوام باتری در ربات‌های چهارپا را به شکل قابل توجهی کاهش داد.
