رباتی که درد را احساس می‌کند

اینترستینگ انجینرینگ
interestingengineering.com
چهارشنبه 10 دی 1404
احساس در ربات
رباتی که درد را احساس می‌کند

دانشمندان یک پوست رباتی هوشمند ساخته‌اند که به ربات‌های انسان‌نما اجازه می‌دهد لمس و درد را حس کنند و به سرعت واکنش نشان دهند.

به نقل از اینترستینگ‌انجینیرینگ، دانشمندان در چین یک پوست الکترونیکی جدید برای ربات‌های انسان‌نما ساخته‌اند که به ربات این امکان را می‌دهد لمس را حس کند، آسیب را تشخیص دهد و حتی مثل انسان در برابر خطر واکنش سریع نشان دهد.

معمولاً ربات‌های انسان‌نما فقط می‌توانند فشار یا تماس ساده را تشخیص دهند، اما نمی‌دانند که این تماس خطرناک یا آسیب‌رسان است یا خیر. پوست جدید که به آن «پوست الکترونیکی عصبی‌گونه» یا e-skin می‌گویند طوری طراحی شده که مانند پوست انسان اطلاعات لمسی را پردازش کند.

این پوست از چند لایه تشکیل شده است. لایه بیرونی مثل پوست بدن انسان عمل می‌کند و حسگرهای داخلی فشار، نیرو و وضعیت سطح پوست را می‌سنجند. وقتی پوست ربات آسیب می‌بیند یا فشار زیادی احساس می‌کند (مثل لمس چیزی تیز یا بسیار داغ)، این سیستم سریعا سیگنالی قوی به موتورها می‌فرستد تا ربات مثلاً دستش را بکشد عقب درست مثل واکنش سریع انسان در برابر درد.

یکی از مزایای این سیستم این است که واکنش‌های آسیب‌دیدگی ربات نیاز به پردازش طولانی در کامپیوتر مرکزی ندارند؛ یعنی دستگاه می‌تواند بدون تاخیر طولانی، سریع عمل کند که این موضوع مخصوصاً وقتی ربات‌ها در محیط‌های واقعی مثل خانه‌ها، بیمارستان‌ها و فضاهای عمومی کار می‌کنند بسیار مهم است.

همچنین این پوست طوری طراحی شده که قطعاتش با آهن‌ربا راحت جدا و تعمیر شوند، یعنی اگر قسمتی آسیب دید، می‌توان آن را سریع جایگزین کرد.

سال‌هاست دانشمندان تلاش می‌کنند به ربات‌ها حس‌های نزدیک به انسان بدهند، از لمس ساده گرفته تا درک فشار و دما. برداشتن این گامی بزرگ برای ربات‌ها بوده تا بتوانند بهتر با محیط اطراف و انسان‌ها ارتباط برقرار کنند؛ اما تا به امروز بیشتر سیستم‌های لمسی ربات‌ها فقط می‌توانستند فشار تماس را ثبت کنند و نه درک خطر یا آسیب. این اختراع جدید پوست الکترونیکی که واکنش‌های سریع مانند درد را تقلید می‌کند، یکی از پیشرفته‌ترین نمونه‌ها در این مسیر است.

نظرات کاربرانکپی متنکپی لینک