صنعت خودرو در حال حرکت به سمت ترکیب هوش مصنوعی با سامانههای راداری است؛ رویکردی که هدف آن بهبود درک خودرو از محیط اطراف و تشخیص دقیقتر خودروها، عابران و موانع است. پژوهشهای جدید نشان میدهند ادغام دادههای رادار و دوربین میتواند به افزایش قابلیت اطمینان سامانههای کمکراننده و خودروهای خودران کمک کند.
رادارهای خودرویی با امواج میلیمتری میتوانند فاصله و سرعت نسبی اجسام را اندازهگیری کنند و برخلاف دوربین، وابستگی کمتری به نور محیط دارند. به همین دلیل رادار همچنان یکی از فناوریهای مهم در سامانههای پیشرفته کمکراننده یا ADAS محسوب میشود.
در نسل جدید این سامانهها، هوش مصنوعی میتواند دادههای خامتر و دقیقتر رادار را پردازش و با اطلاعات دوربین یا حسگرهای دیگر ترکیب کند. انویدیا در معماری جدید خود برای پردازش متمرکز رادار نیز نشان داده است که دادههای راداری میتوانند مستقیماً در اختیار الگوریتمهای هوش مصنوعی قرار بگیرند تا درک محیط اطراف خودرو دقیقتر شود.
یکی از حوزههای مهم این فناوری، تشخیص سهبعدی موانع است. پژوهشهای جدید روی ترکیب رادار 4D و تصاویر دوربین نشان میدهند که ادغام این دو منبع داده میتواند اطلاعات هندسی و معنایی مکملی در اختیار سامانه ادراک خودرو قرار دهد.
این فناوری بهخصوص در شرایطی که دید دوربین محدود میشود اهمیت دارد. مطالعات جدید نشان دادهاند که ترکیب چند حسگر میتواند در شرایط پیچیده و آبوهوای نامساعد، پایداری سامانه تشخیص محیط را افزایش دهد؛ البته عملکرد واقعی هر سیستم به سختافزار، الگوریتم و شرایط عملیاتی آن بستگی دارد.
در نتیجه، مسیر توسعه خودروهای نیمهخودران و خودران فقط به افزایش تعداد دوربینها محدود نیست و شرکتها به سمت همجوشی دادههای چند حسگر با کمک هوش مصنوعی حرکت میکنند. رادار، دوربین، لیدار و حسگرهای دیگر هرکدام اطلاعات متفاوتی ارائه میکنند و الگوریتمهای AI میتوانند این دادهها را برای ساخت تصویری کاملتر از محیط ترکیب کنند.
